액체를 일정한 양씩 나눠 담는 장비를 사려고 보면 생각보다 비쌉니다. 원리는 단순한 편이라 펌프 하나에 마이크로컨트롤러를 붙이면 직접 만들 수 있겠다 싶어서 부품부터 골라 봤습니다. 아래는 실제로 주문한 부품과 당시 가격입니다.

펌프와 전원

고열 순환 미니 다이아프램 펌프 제품 사진

액체를 밀어 주는 부분은 DC6~12V로 도는 미니 다이아프램 펌프(샤플로, 고열 순환용)입니다. 13,500원이었습니다. 다이아프램 방식은 액체가 모터 쪽에 직접 닿지 않고 막이 움직이면서 밀어내는 구조라, 이런 소형 이송 용도에 많이 씁니다.

명호전자 12V 5A 어댑터 사진

전원은 명호전자 12V 5A 어댑터(10,000원)입니다. 펌프 정격이 최대 12V라서 거기에 맞췄고, 보드와 표시부까지 같이 먹여야 하니 전류는 넉넉하게 5A짜리를 골랐습니다.

제어부 - 보드, 키패드, 표시창

ATmega128 모듈 M128 Board V2.2 사진

두뇌 역할은 [NER-3439] M128 Board V2.2(ATMEGA128 모듈)입니다. 19,800원으로 부품 중 제일 비쌌습니다. 사용자가 입력한 양을 받아서 펌프를 얼마나 돌릴지 결정하는 부분이 여기 들어갑니다.

만능 멤브레인 키패드 3X4 사진

양을 입력할 키패드는 만능 멤브레인 키패드 3X4-A(4,800원)입니다. 숫자 0~9에 두 개 키가 더 있는 배열이라 확인·취소 같은 기능을 붙이기 딱 좋습니다. 얇은 필름형이라 케이스 겉면에 붙이기도 편합니다.

3자리 FND 표시 모듈 사진

설정값을 보여 줄 표시창은 3자리 FND(TOT-8302AHG-B, 4,500원)입니다. 세 자리면 999까지 표시되니 설정 단위만 잘 정하면 충분합니다.

PWM DC 모터 속도 제어 컨트롤러 사진

펌프 속도는 PWM 12V-40VDC 10A DC 모터 속도 제어 컨트롤러(4,800원)로 조절합니다. 같은 시간 동안 돌려도 속도가 다르면 나오는 양이 달라지니, 흘러나오는 속도를 원하는 정도로 맞추는 용도입니다.

Coms 플라스틱 몰딩 케이스 BE460 사진

마지막으로 보드를 넣을 Coms 플라스틱 몰딩 케이스(BE460, 10x6.7x5cm, 3,200원)입니다.

주문한 부품을 한데 모아 놓은 사진

부품값 합계

품명 가격(원)
모터(다이아프램 펌프) 13,500
어댑터 10,000
MCU 보드 19,800
키패드 4,800
FND 4,500
모터 컨트롤러 4,800
케이스 3,200
계 60,600

순수 부품값은 60,600원입니다. 여기에 호스, 스탠드 같은 기구물이 더 붙으면 전체 10만 원 안팎이 될 것으로 보고 있습니다.

다이아프램 펌프는 유량이 아주 정밀하진 않아서, 시간만으로 양을 맞추면 액체 점도나 호스 길이에 따라 오차가 생길 수 있습니다. 완성 후에는 실제로 몇 번 받아서 무게나 부피를 재 보고 보정값을 잡는 과정이 필요할 겁니다. 조립과 작업 과정은 따로 정리해서 올릴 예정입니다.