통신·연동 · 기술 가이드

Modbus 주소 40001과 0의 차이, 실수값 바르게 읽기

작성 2026-10-08 · program1472

핵심 요약

매뉴얼의 ‘40001’은 ‘4번 영역(Holding Register)의 1번째’라는 사람용 표기이고, 실제 통신 프레임에 들어가는 주소는 0입니다. 즉 4xxxx 표기에서 40001을 빼면 통신 주소가 됩니다(40100 → 99).

32비트 실수는 레지스터 2개를 합쳐 읽어야 하며, 장비마다 두 워드의 순서가 다르므로 첫 시험에서 순서를 확정해야 합니다.

레지스터 영역 표기법

Modbus 데이터 영역과 관례적인 주소 표기
표기	영역	크기·권한	읽기 기능코드
0xxxx (00001~)	Coil	1비트, 읽기·쓰기	01
1xxxx (10001~)	Discrete Input	1비트, 읽기 전용	02
3xxxx (30001~)	Input Register	16비트, 읽기 전용	04
4xxxx (40001~)	Holding Register	16비트, 읽기·쓰기	03

맨 앞 숫자는 영역을 나타내는 관례일 뿐 통신 프레임에는 들어가지 않습니다. 프레임에는 기능코드와 0부터 시작하는 주소가 들어갑니다. 주소가 9999를 넘는 장비는 400001처럼 6자리로 표기하기도 합니다.

같은 레지스터를 어떤 매뉴얼은 ‘40001’로, 어떤 매뉴얼은 ‘0x0000’이나 ‘주소 0’으로, 또 어떤 프로그램은 ‘1’로 적습니다. 표기는 달라도 가리키는 것은 같은 첫 번째 Holding Register입니다.

값이 한 칸씩 밀려 나온다면(옆 항목의 값이 보인다면) 0 기준과 1 기준이 섞인 것입니다. 매뉴얼에 16진수 주소(예: 0x0064)가 있다면 대개 그 값이 통신 주소 그대로입니다.

레지스터 하나는 16비트라서 32비트 정수(INT32)나 실수(FLOAT32)는 연속된 레지스터 2개에 나눠 담깁니다. 두 워드를 어떤 순서로 붙일지는 장비마다 달라, 상위 워드가 먼저 오는 장비와 하위 워드가 먼저 오는 장비(워드 스왑)가 있습니다.

예) 읽어 온 레지스터 2개: [0x41C8, 0x0000]

상위 워드 먼저 → 0x41C80000 → 25.0
하위 워드 먼저 → 0x000041C8 → 0에 아주 가까운 값

값이 터무니없이 크거나 0에 가깝게 나오면 워드 순서부터 바꿔 봅니다. 장비 표시창에 보이는 값과 비교하면 어느 순서가 맞는지 바로 알 수 있습니다.